现在自动化是必然趋势,不管是工业领域还是科技方面都离不开自动化建设。自动化发展的典型应用**是机器人的产生,目前机器人已经使用到工业焊接方面,下面览众科技**简单分析下便携式焊接机器人的优势及作用。
便携式焊接机器人
一、便携式焊接机器人现状
近年来,在全球自动化发展趋势下,我国“机器换人”风潮愈演愈烈,机器人在工业制造业领域发展迅猛,自2014年以来,我国已成为全球的工业机器人应用市场,且连续五年保持市场高速增长。而在由分拣、搬运、切割、码垛等众多细分领域所组成的庞大工业机器人市场中,焊接机器人几乎占据了总量的40%以上,作为工业生产中的重要加工手段,焊接机器人“工业裁缝”的身份正受到越来越多企业的认可,其发展和应用也正在迎来从量到质的转变。
不锈钢自动焊管套
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别**是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要重新根据新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,更改调用相应的程序命令**可以做到产品更新,和设备更新。
二、焊接机器人的优势
1、提高生产效率
焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远高于手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所,加班要给加班工资,而机器人**没有上述问题,只要保证外部水电气等条件**可以持续工作,这**无形中提高了企业的生产效率。
2、提高产品质量
焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人**会重复这个标准动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的,从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时,焊接速度、焊丝伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
自动焊机器人焊缝成形
3、降低企业成本
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳**可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。
4、便于安排生产计划
由于机器人可重复性高,只要给定参数**会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到合理化。
便携式焊接机器人现场施工
三、焊接机器人的作用
在石油化工、电力等工业部门的管道制造与安装过程中, 许多情况下, 管道不能转动, 如采用手工TIG 焊焊接, 对接环焊缝必须进行平焊、立焊、仰焊在内的全位置单面熔透的焊接, 并且要保证环缝根部全熔透, 且背面成形良好而均匀。如果采用脉冲自动TIG 焊, 并采取焊接工艺参数程序控制**可以获得全熔透、成形均匀的环焊缝。脉冲技术在TIG 焊中的应用,使TIG 焊接工艺更加完善,现已成为一种高效、优质、经济和节能的先进焊接工艺,它可以焊接以往被人们认为难焊的热敏感性高的金属材料,也可以用于不易施焊的场合,比较适合用于管道单面焊双面成形的焊接。
管道焊接机器人